Detalles del Título
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Título Autonomous robots: from biological inspiration to implementation and controlLibros / Impreso - Libros
Autor(es) Bekey, George A., 1928- (Autor)
Publicación Inglaterra : The MIT Press, 2005
Descripción Física xv, 577 p. : il. ; pasta dura
Idioma Inglés;
Series Intelligent robotics and autonomous agents
ISBN 9780262025782
Clasificación(es) 629.892
Materia(s) Robótica; Robótica industrial; Robots; Investigaciones; Sensores inteligentes; Inteligencia artificial; Ingeniería de Control; Arquitectura de microcontroladores;
Nota(s) CONTENIDO: Autonomy and Control in Animals and Robots -- Control and Regulation in Biological Systems -- Fundamental Structural Elements -- Low-Level Robot Control -- Software Architectures for Autonomous Robots -- Robot learning -- Robot locomotion: an overview -- Biped locomotion -- Locomotion in animal and robots with four, six, and eight legs -- Arm motion and manipulation -- Control of grasping in human and robot hands -- Control of múltiple robots -- Humanoid robots -- Localization, navigation, and mapping -- The future of autonomous robots.
RESUMEN: Los robots autónomos son máquinas inteligentes capaces de realizar tareas en el mundo por sí mismos, sin control humano explícito. Los ejemplos van desde los helicópteros autónomos, la aspiradora robot. En este libro, George Bekey ofrece una introducción a información sobre la ciencia y la práctica de los robots autónomos que pueden ser utilizados tanto en el aula y como referencia para los profesionales de la industria. Presenta material de referencia en el hardware, el control (desde las perspectivas biológicas y de ingeniería), arquitectura de software, y la inteligencia del robot, examina una amplia gama de implementaciones y aplicaciones, incluyendo la locomoción (ruedas, patas, volando, nadando, y los robots rastreo), manipulación (ambos brazos y manos), la localización, navegación y cartografía. Los muchos estudios de casos y aplicaciones específicas incluyen robots construidos para la investigación, la industria, y los militares, entre ellos vehículos submarinos robóticos, caminando máquinas con cuatro, seis y ocho patas, y los robots humanoides, Kismet, ASIMO, y QRIO. El libro concluye con reflexiones sobre el futuro de la robótica, los beneficios potenciales, así como los posibles peligros que pueden surgir de un gran número de robots cada vez más inteligentes y autónomos
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CodBarras Localización Estante Signatura Estado Categoría
0431094Biblioteca Mario Carvajal - Melendez - CaliColección General - Biblioteca Mario Carvajal (Piso 2)629.892/0431094Vencido (12-Dic-2011)PPerm. MatBib